1.负责基于激光雷达、GPS、IMU等多传感器融合的SLAM算法研发;
2.激光SLA或北斗GPS等,定位算法研发,持续改进定位算法的定位精度、实时性、鲁棒性;
3.负责多传感器参数标定,现场设计实验并调试
4.阿克曼、四舵轮结构运动控制开发;
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